Removed scripts not suitable for the ZAM setup
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parent
4122e5bcfc
commit
e97ee59355
36
fader.py
36
fader.py
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@ -1,36 +0,0 @@
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#!/usr/bin/env python
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||||||
import sk6812
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import time
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||||||
import random
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||||||
s = sk6812.SK6812("zybot", 2703)
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||||||
s.set_fadestep(10)
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||||||
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||||||
colorcycle = [
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||||||
(255, 0, 0, 0),
|
|
||||||
(0, 255, 0, 0),
|
|
||||||
(0, 0, 255, 0),
|
|
||||||
(0, 0, 0, 255),
|
|
||||||
(255, 0, 0, 255),
|
|
||||||
(0, 255, 0, 255),
|
|
||||||
(0, 0, 255, 255),
|
|
||||||
(255, 255, 255, 255),
|
|
||||||
]
|
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||||||
|
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||||||
k = 0
|
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||||||
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||||||
while True:
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||||||
r = colorcycle[k][0]
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||||||
g = colorcycle[k][1]
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||||||
b = colorcycle[k][2]
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||||||
w = colorcycle[k][3]
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||||||
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||||||
for i in range(300):
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||||||
s.fade_color(i, r, g, b, w)
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||||||
s.commit()
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||||||
time.sleep(0.01)
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||||||
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||||||
k = (k + 1) % len(colorcycle)
|
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||||||
time.sleep(1)
|
|
||||||
|
|
56
fireworks.py
56
fireworks.py
|
@ -1,56 +0,0 @@
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||||||
#!/usr/bin/env python3
|
|
||||||
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||||||
import sk6812
|
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||||||
import time
|
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||||||
from random import randint
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||||||
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||||||
class Rocket:
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||||||
def __init__(self, sk, color = [0,0,0,255], alt = 100, size = 10):
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||||||
self.sk = sk
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||||||
self.color = color
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||||||
self.alt = alt
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||||||
self.size = size
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||||||
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||||||
self.pos = 0
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||||||
self.dist = 0
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||||||
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||||||
def draw(self):
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||||||
if self.pos < self.alt:
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||||||
# launching
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||||||
self.sk.add_color(self.pos, 64, 32, 0, 0)
|
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||||||
self.sk.add_color(self.pos+1, 64, 32, 0, 0)
|
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||||||
self.pos += 2
|
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||||||
elif self.dist < self.size:
|
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||||||
# exploded
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||||||
self.sk.set_color(self.alt, 0, 0, 0, 255)
|
|
||||||
self.sk.add_color(self.alt + self.dist, self.color[0], self.color[1], self.color[2], self.color[3])
|
|
||||||
self.sk.add_color(self.alt - self.dist, self.color[0], self.color[1], self.color[2], self.color[3])
|
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||||||
self.dist += 1
|
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||||||
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||||||
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||||||
num_modules = 300
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||||||
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||||||
interval = 0.05
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||||||
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||||||
w = sk6812.SK6812("zybot", 2703)
|
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||||||
w.set_fadestep(1.00/interval)
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||||||
w.set_num_modules(num_modules)
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||||||
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||||||
rockets = []
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||||||
frame = 0
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||||||
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||||||
while True:
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||||||
if frame % 30 == 0:
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||||||
rockets.append(Rocket(w, [randint(0, 255), randint(0, 255), randint(0, 255), randint(0, 255)], randint(50, 249), randint(10, 50)))
|
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||||||
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||||||
for r in rockets:
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||||||
r.draw()
|
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||||||
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||||||
for i in range(num_modules):
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||||||
w.fade_color(i, 0, 0, 0, 0)
|
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||||||
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|
||||||
w.commit()
|
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||||||
|
|
||||||
frame += 1
|
|
||||||
|
|
||||||
time.sleep(interval)
|
|
43
hsv2rgbw.py
43
hsv2rgbw.py
|
@ -1,43 +0,0 @@
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||||||
import numpy as np
|
|
||||||
|
|
||||||
# h = 0..359
|
|
||||||
# s = 0..255
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||||||
# v = 0..511 (values above 255 add white channel)
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||||||
def hsv2rgbw(h, s, v):
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||||||
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||||||
h %= 360
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||||||
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||||||
v_ = min(255, v)
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||||||
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||||||
# C = 0..255
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||||||
C = (v_ * s) // 256
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||||||
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||||||
h_ = 128 * h // 60
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||||||
|
|
||||||
# X = 0..255
|
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||||||
X = C * (128 - abs(h_ % 256 - 128)) // 128
|
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||||||
|
|
||||||
if h < 60:
|
|
||||||
r, g, b = C, X, 0
|
|
||||||
elif h < 120:
|
|
||||||
r, g, b = X, C, 0
|
|
||||||
elif h < 180:
|
|
||||||
r, g, b = 0, C, X
|
|
||||||
elif h < 240:
|
|
||||||
r, g, b = 0, X, C
|
|
||||||
elif h < 300:
|
|
||||||
r, g, b = X, 0, C
|
|
||||||
else:
|
|
||||||
r, g, b = C, 0, X
|
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||||||
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||||||
m = v_ - C
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||||||
r += m
|
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||||||
g += m
|
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||||||
b += m
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||||||
|
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||||||
if v >= 256:
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||||||
w = v - 255
|
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||||||
else:
|
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||||||
w = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
return np.array([r, g, b, w])
|
|
42
hsv_fade.py
42
hsv_fade.py
|
@ -1,42 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/env python
|
|
||||||
|
|
||||||
import sk6812_multistrip as sk6812
|
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||||||
import time
|
|
||||||
import math
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
import random
|
|
||||||
from hsv2rgbw import hsv2rgbw
|
|
||||||
|
|
||||||
import numpy as np
|
|
||||||
|
|
||||||
sk = sk6812.SK6812(sys.argv[1], 2703)
|
|
||||||
sk.set_fadestep(10)
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||||||
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||||||
interval = 1/30
|
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||||||
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||||||
nled = 16
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||||||
nstrip = 8
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||||||
|
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||||||
h = 0
|
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||||||
s = 192
|
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||||||
v = 255
|
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||||||
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|
||||||
loop = 0
|
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||||||
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||||||
while True:
|
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||||||
|
|
||||||
v = (loop // 30) % 255
|
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||||||
|
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||||||
# update colors
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||||||
for led in range(nled):
|
|
||||||
for strip in range(nstrip):
|
|
||||||
color = hsv2rgbw(h + 360 * strip//nstrip, s, v)
|
|
||||||
color = color * 50 // 100
|
|
||||||
sk.set_color(strip, led, color[0], color[1], color[2], color[3])
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
sk.commit()
|
|
||||||
|
|
||||||
loop += 1
|
|
||||||
|
|
||||||
time.sleep(interval)
|
|
|
@ -1,46 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/env python3
|
|
||||||
|
|
||||||
import sk6812
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
|
|
||||||
num_modules = 300
|
|
||||||
|
|
||||||
interval = 0.05
|
|
||||||
|
|
||||||
w = sk6812.SK6812("zybot", 2703)
|
|
||||||
w.set_fadestep(0.05/interval)
|
|
||||||
w.set_num_modules(num_modules)
|
|
||||||
|
|
||||||
# dictionary which maps {module: [r, g, b]}
|
|
||||||
set_colors = {}
|
|
||||||
|
|
||||||
curModule = [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
speed = [0.49, 0.65, 1, 0.81]
|
|
||||||
#countUp = [True, True, False]
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
set_colors = {}
|
|
||||||
|
|
||||||
set_colors[int(curModule[0])] = [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
set_colors[int(curModule[1])] = [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
set_colors[num_modules-1-int(curModule[2])] = [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
set_colors[num_modules-1-int(curModule[3])] = [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
|
|
||||||
set_colors[int(curModule[0])][0] = 255
|
|
||||||
set_colors[int(curModule[1])][1] = 255
|
|
||||||
set_colors[num_modules-1-int(curModule[2])][2] = 255
|
|
||||||
set_colors[num_modules-1-int(curModule[3])][3] = 255
|
|
||||||
|
|
||||||
for k in set_colors.keys():
|
|
||||||
w.add_color(k, set_colors[k][0], set_colors[k][1], set_colors[k][2], set_colors[k][3])
|
|
||||||
|
|
||||||
for i in range(num_modules):
|
|
||||||
w.fade_color(i, 0, 0, 0, 0)
|
|
||||||
|
|
||||||
w.commit()
|
|
||||||
|
|
||||||
for i in range(4):
|
|
||||||
curModule[i] += speed[i]
|
|
||||||
if curModule[i] >= num_modules:
|
|
||||||
curModule[i] -= num_modules
|
|
||||||
|
|
||||||
time.sleep(interval)
|
|
|
@ -1,59 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/env python3
|
|
||||||
|
|
||||||
import sk6812_multistrip as sk6812
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
|
|
||||||
num_modules = 16
|
|
||||||
|
|
||||||
interval = 1/60
|
|
||||||
|
|
||||||
w = sk6812.SK6812(sys.argv[1], 2703)
|
|
||||||
w.set_fadestep(0.20/interval)
|
|
||||||
#w.set_num_modules(num_modules)
|
|
||||||
|
|
||||||
# dictionary which maps {module: [r, g, b]}
|
|
||||||
set_colors = {}
|
|
||||||
|
|
||||||
curModule = [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
#speed = [0.49, 0.65, 1, 0.81]
|
|
||||||
speed = [0.13, 0.17, 0.19, 0.21]
|
|
||||||
#countUp = [True, True, False]
|
|
||||||
|
|
||||||
brightness = 32
|
|
||||||
|
|
||||||
strip = 0
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
w.set_fadestep(0.10/interval)
|
|
||||||
|
|
||||||
set_colors = {}
|
|
||||||
|
|
||||||
set_colors[int(curModule[0])] = [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
set_colors[int(curModule[1])] = [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
#set_colors[num_modules-1-int(curModule[1])] = [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
set_colors[int(curModule[2])] = [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
set_colors[int(curModule[3])] = [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
#set_colors[num_modules-1-int(curModule[3])] = [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
|
|
||||||
set_colors[int(curModule[0])][0] = brightness
|
|
||||||
set_colors[int(curModule[1])][1] = brightness
|
|
||||||
#set_colors[num_modules-1-int(curModule[1])][1] = brightness
|
|
||||||
set_colors[int(curModule[2])][2] = brightness
|
|
||||||
set_colors[int(curModule[3])][3] = brightness
|
|
||||||
#set_colors[num_modules-1-int(curModule[3])][3] = brightness
|
|
||||||
|
|
||||||
for strip in range(8):
|
|
||||||
for k in set_colors.keys():
|
|
||||||
w.add_color(strip, k, set_colors[k][0], set_colors[k][1], set_colors[k][2], set_colors[k][3])
|
|
||||||
|
|
||||||
for i in range(num_modules):
|
|
||||||
w.fade_color(strip, i, 0, 0, 0, 0)
|
|
||||||
|
|
||||||
w.commit()
|
|
||||||
|
|
||||||
for i in range(4):
|
|
||||||
curModule[i] += speed[i]
|
|
||||||
if curModule[i] >= num_modules:
|
|
||||||
curModule[i] -= num_modules
|
|
||||||
|
|
||||||
time.sleep(interval)
|
|
|
@ -1,24 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/env python
|
|
||||||
|
|
||||||
import sk6812
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
import random
|
|
||||||
|
|
||||||
s = sk6812.SK6812("zybot", 2703)
|
|
||||||
s.set_fadestep(2)
|
|
||||||
|
|
||||||
# dictionary which maps {module: [r, g, b]}
|
|
||||||
set_colors = {}
|
|
||||||
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
r = random.randint(0, 254)
|
|
||||||
g = random.randint(0, 254)
|
|
||||||
b = random.randint(0, 254)
|
|
||||||
w = random.randint(0, 254)
|
|
||||||
|
|
||||||
for i in range(300):
|
|
||||||
s.fade_color(i, r, g, b, w)
|
|
||||||
s.commit()
|
|
||||||
time.sleep(0.01)
|
|
||||||
|
|
||||||
#time.sleep(120)
|
|
118
rgbw_flame.py
118
rgbw_flame.py
|
@ -1,118 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/env python
|
|
||||||
|
|
||||||
import sk6812_multistrip as sk6812
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
import math
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
import random
|
|
||||||
|
|
||||||
import numpy as np
|
|
||||||
|
|
||||||
s = sk6812.SK6812(sys.argv[1], 2703)
|
|
||||||
s.set_fadestep(10)
|
|
||||||
|
|
||||||
phase = 0
|
|
||||||
nled = 16
|
|
||||||
nstrip = 8
|
|
||||||
|
|
||||||
interval = 1.0/30
|
|
||||||
|
|
||||||
scale = 0.15
|
|
||||||
|
|
||||||
strip = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
tiltphase = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
ENERGY_MULT = 92
|
|
||||||
ENERGY_DIV = 100
|
|
||||||
|
|
||||||
MAXENERGY_ADD = 160
|
|
||||||
ENERGY_SUB = 7
|
|
||||||
ENERGY_PULL_MAX_PCT = 100
|
|
||||||
|
|
||||||
energy = np.zeros( (nled+1, nstrip), dtype=int )
|
|
||||||
energy_smooth = np.zeros( energy.shape, dtype=int )
|
|
||||||
|
|
||||||
COLORMAP_X = [ 0, 70, 120, 200, 225, 255]
|
|
||||||
COLORMAP_Y = [(0, 0, 0, 0), (128, 0, 0, 0), (192, 64, 0, 0), (255, 128, 0, 0), (255, 128, 0, 20), (255, 128, 0, 40)]
|
|
||||||
|
|
||||||
def colormap(x):
|
|
||||||
i = 0
|
|
||||||
while i < len(COLORMAP_X)-1 and COLORMAP_X[i+1] < x:
|
|
||||||
i += 1
|
|
||||||
|
|
||||||
if i >= len(COLORMAP_X)-1:
|
|
||||||
return np.array(COLORMAP_Y[len(COLORMAP_Y)-1])
|
|
||||||
|
|
||||||
start_x = COLORMAP_X[i]
|
|
||||||
end_x = COLORMAP_X[i+1]
|
|
||||||
|
|
||||||
start_col = np.array(COLORMAP_Y[i], dtype=int)
|
|
||||||
end_col = np.array(COLORMAP_Y[i+1], dtype=int)
|
|
||||||
|
|
||||||
col = (x - start_x) * 100 // (end_x - start_x) * (end_col - start_col) // 100 + start_col
|
|
||||||
return col
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
loop = 0
|
|
||||||
intensity = MAXENERGY_ADD
|
|
||||||
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
|
|
||||||
if loop % 5 == 0:
|
|
||||||
intensity = random.randint(MAXENERGY_ADD*3//4, MAXENERGY_ADD*5//4)
|
|
||||||
|
|
||||||
# inject random energy in bottom row
|
|
||||||
for i in range(nstrip):
|
|
||||||
energy[0, i] += random.randint(0, intensity)
|
|
||||||
|
|
||||||
# pull energy from the cell below
|
|
||||||
for led in range(nled, 0, -1):
|
|
||||||
for strip in range(nstrip):
|
|
||||||
wanted_energy = random.randint(0, ENERGY_PULL_MAX_PCT) * energy[led-1, strip] // 100
|
|
||||||
pulled_energy = min(wanted_energy, energy[led-1, strip])
|
|
||||||
energy[led, strip] += pulled_energy
|
|
||||||
energy[led-1, strip] -= pulled_energy
|
|
||||||
|
|
||||||
# decrease global amount of energy
|
|
||||||
for led in range(nled+1):
|
|
||||||
for strip in range(nstrip):
|
|
||||||
#energy[led, strip] *= ENERGY_MULT
|
|
||||||
#energy[led, strip] //= ENERGY_DIV
|
|
||||||
energy[led, strip] -= min(ENERGY_SUB, energy[led, strip])
|
|
||||||
|
|
||||||
# smooth the energy distribution
|
|
||||||
for led in range(nled):
|
|
||||||
for strip in range(nstrip):
|
|
||||||
strip_left = (strip + nstrip - 1) % nstrip
|
|
||||||
strip_right = (strip + nstrip + 1) % nstrip
|
|
||||||
led_above = led + 1
|
|
||||||
led_below = led - 1
|
|
||||||
|
|
||||||
energy_smooth[led, strip] = 100 * energy[led, strip]
|
|
||||||
energy_smooth[led, strip] += 30 * energy[led, strip_left]
|
|
||||||
energy_smooth[led, strip] += 30 * energy[led, strip_right]
|
|
||||||
|
|
||||||
gain = 160
|
|
||||||
|
|
||||||
if led_above < nled:
|
|
||||||
energy_smooth[led, strip] += 10 * energy[led_above, strip]
|
|
||||||
gain += 10
|
|
||||||
if led_below >= 0:
|
|
||||||
energy_smooth[led, strip] += 10 * energy[led_below, strip]
|
|
||||||
gain += 10
|
|
||||||
|
|
||||||
energy_smooth[led, strip] //= gain
|
|
||||||
|
|
||||||
# update colors
|
|
||||||
for led in range(nled):
|
|
||||||
for strip in range(nstrip):
|
|
||||||
color = colormap(energy_smooth[led, strip])**2//255
|
|
||||||
s.fade_color(strip, led, color[0], color[1], color[2], color[3])
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
s.commit()
|
|
||||||
|
|
||||||
loop += 1
|
|
||||||
|
|
||||||
time.sleep(interval)
|
|
|
@ -1,131 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/env python
|
|
||||||
|
|
||||||
import sk6812_multistrip as sk6812
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
import math
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
import random
|
|
||||||
from hsv2rgbw import hsv2rgbw
|
|
||||||
|
|
||||||
import numpy as np
|
|
||||||
|
|
||||||
s = sk6812.SK6812(sys.argv[1], 2703)
|
|
||||||
|
|
||||||
phase = 0
|
|
||||||
nled = 16
|
|
||||||
nstrip = 8
|
|
||||||
|
|
||||||
interval = 1.0/30
|
|
||||||
|
|
||||||
scale = 0.15
|
|
||||||
|
|
||||||
strip = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
tiltphase = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
ENERGY_MULT = 92
|
|
||||||
ENERGY_DIV = 100
|
|
||||||
|
|
||||||
MAXENERGY_ADD = 160
|
|
||||||
ENERGY_SUB = 7
|
|
||||||
ENERGY_PULL_MAX_PCT = 100
|
|
||||||
|
|
||||||
HIGHLIGHT_OFFSET = -60
|
|
||||||
|
|
||||||
energy = np.zeros( (nled+1, nstrip), dtype=int )
|
|
||||||
energy_smooth = np.zeros( energy.shape, dtype=int )
|
|
||||||
|
|
||||||
COLORMAP_X = [ 0, 70, 120, 200, 225, 255]
|
|
||||||
COLORMAP_Y = [
|
|
||||||
(0, 255, 0),
|
|
||||||
(0, 255, 128),
|
|
||||||
(0, 255, 192),
|
|
||||||
(0, 192, 192),
|
|
||||||
(0, 128, 255),
|
|
||||||
(0, 128, 300)]
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def colormap(x, h):
|
|
||||||
i = 0
|
|
||||||
while i < len(COLORMAP_X)-1 and COLORMAP_X[i+1] < x:
|
|
||||||
i += 1
|
|
||||||
|
|
||||||
if i >= len(COLORMAP_X)-1:
|
|
||||||
return hsv2rgbw(*COLORMAP_Y[len(COLORMAP_Y)-1])
|
|
||||||
|
|
||||||
start_x = COLORMAP_X[i]
|
|
||||||
end_x = COLORMAP_X[i+1]
|
|
||||||
|
|
||||||
start_col = np.array(COLORMAP_Y[i], dtype=int)
|
|
||||||
end_col = np.array(COLORMAP_Y[i+1], dtype=int)
|
|
||||||
|
|
||||||
col = (x - start_x) * 100 // (end_x - start_x) * (end_col - start_col) // 100 + start_col
|
|
||||||
|
|
||||||
col[0] = (col[0] + h + 360) % 360
|
|
||||||
|
|
||||||
return hsv2rgbw(*col)
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
loop = 0
|
|
||||||
intensity = MAXENERGY_ADD
|
|
||||||
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
s.set_fadestep(10)
|
|
||||||
|
|
||||||
if loop % 5 == 0:
|
|
||||||
intensity = random.randint(MAXENERGY_ADD*3//4, MAXENERGY_ADD*5//4)
|
|
||||||
|
|
||||||
# inject random energy in bottom row
|
|
||||||
for i in range(nstrip):
|
|
||||||
energy[0, i] += random.randint(0, intensity)
|
|
||||||
|
|
||||||
# pull energy from the cell below
|
|
||||||
for led in range(nled, 0, -1):
|
|
||||||
for strip in range(nstrip):
|
|
||||||
wanted_energy = random.randint(0, ENERGY_PULL_MAX_PCT) * energy[led-1, strip] // 100
|
|
||||||
pulled_energy = min(wanted_energy, energy[led-1, strip])
|
|
||||||
energy[led, strip] += pulled_energy
|
|
||||||
energy[led-1, strip] -= pulled_energy
|
|
||||||
|
|
||||||
# decrease global amount of energy
|
|
||||||
for led in range(nled+1):
|
|
||||||
for strip in range(nstrip):
|
|
||||||
#energy[led, strip] *= ENERGY_MULT
|
|
||||||
#energy[led, strip] //= ENERGY_DIV
|
|
||||||
energy[led, strip] -= min(ENERGY_SUB, energy[led, strip])
|
|
||||||
|
|
||||||
# smooth the energy distribution
|
|
||||||
for led in range(nled):
|
|
||||||
for strip in range(nstrip):
|
|
||||||
strip_left = (strip + nstrip - 1) % nstrip
|
|
||||||
strip_right = (strip + nstrip + 1) % nstrip
|
|
||||||
led_above = led + 1
|
|
||||||
led_below = led - 1
|
|
||||||
|
|
||||||
energy_smooth[led, strip] = 100 * energy[led, strip]
|
|
||||||
energy_smooth[led, strip] += 30 * energy[led, strip_left]
|
|
||||||
energy_smooth[led, strip] += 30 * energy[led, strip_right]
|
|
||||||
|
|
||||||
gain = 160
|
|
||||||
|
|
||||||
if led_above < nled:
|
|
||||||
energy_smooth[led, strip] += 10 * energy[led_above, strip]
|
|
||||||
gain += 10
|
|
||||||
if led_below >= 0:
|
|
||||||
energy_smooth[led, strip] += 10 * energy[led_below, strip]
|
|
||||||
gain += 10
|
|
||||||
|
|
||||||
energy_smooth[led, strip] //= gain
|
|
||||||
|
|
||||||
# update colors
|
|
||||||
for led in range(nled):
|
|
||||||
for strip in range(nstrip):
|
|
||||||
color = colormap(energy_smooth[led, strip], (loop // 20) % 360)**2//255
|
|
||||||
s.fade_color(strip, led, color[0], color[1], color[2], color[3])
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
s.commit()
|
|
||||||
|
|
||||||
loop += 1
|
|
||||||
|
|
||||||
time.sleep(interval)
|
|
|
@ -1,55 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/env python3
|
|
||||||
|
|
||||||
import sk6812_multistrip as sk6812
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
import math
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
|
|
||||||
s = sk6812.SK6812(sys.argv[1], 2703)
|
|
||||||
|
|
||||||
phase = 0
|
|
||||||
nled = 16
|
|
||||||
nstrip = 8
|
|
||||||
|
|
||||||
interval = 1.0/60
|
|
||||||
|
|
||||||
scale = 0.15
|
|
||||||
|
|
||||||
strip = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
tiltphase = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
seq = 0
|
|
||||||
rxseq = 0
|
|
||||||
lasttxtime = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
|
|
||||||
rxseq = s.try_read_seq()
|
|
||||||
if rxseq != -1:
|
|
||||||
print(f"TX: {seq}, RX: {rxseq}")
|
|
||||||
|
|
||||||
now = time.time()
|
|
||||||
|
|
||||||
if rxseq >= seq - 3 or (lasttxtime < now - 0.5):
|
|
||||||
lasttxtime = now
|
|
||||||
|
|
||||||
for i in range(nled):
|
|
||||||
for strip in range(nstrip):
|
|
||||||
x = 2*math.pi * i / nled
|
|
||||||
y = 2*math.pi * strip * 2*math.sin(tiltphase) / nstrip
|
|
||||||
r = scale * (127 + 127 * math.sin(y + x + 283*phase + 0 * math.pi/2))
|
|
||||||
g = scale * (127 + 127 * math.sin(y + x + 293*phase + 1 * math.pi/2))
|
|
||||||
b = scale * (127 + 127 * math.sin(y + x + 307*phase + 2 * math.pi/2))
|
|
||||||
w = scale * 0.6 * (127 + 127 * math.sin(y + x + 311*phase + 3 * math.pi/2))
|
|
||||||
|
|
||||||
s.set_color((strip+0)%nstrip, i, r, g, b, w)
|
|
||||||
|
|
||||||
s.ack_request(seq)
|
|
||||||
seq += 1
|
|
||||||
s.commit()
|
|
||||||
|
|
||||||
phase += 2*math.pi * interval / (739*1)
|
|
||||||
tiltphase += 2*math.pi * interval / (471/2)
|
|
||||||
time.sleep(interval)
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,34 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/env python3
|
|
||||||
|
|
||||||
import sk6812_multistrip as sk6812
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
import math
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
|
|
||||||
num_modules = 16
|
|
||||||
num_strips = 8
|
|
||||||
|
|
||||||
interval = 1/20
|
|
||||||
|
|
||||||
w = sk6812.SK6812(sys.argv[1], 2703)
|
|
||||||
|
|
||||||
color = [0x20, 0x40, 0x00, 0x10]
|
|
||||||
|
|
||||||
cur_strip = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
w.set_fadestep(int(0.80/interval))
|
|
||||||
for k in range(num_modules):
|
|
||||||
f = 1#math.sin(math.pi * k / num_modules)
|
|
||||||
w.add_color(cur_strip, k, f*color[0], f*color[1], f*color[2], f*color[3])
|
|
||||||
|
|
||||||
for strip in range(8):
|
|
||||||
for i in range(num_modules):
|
|
||||||
w.fade_color(strip, i, 0, 0, 0, 0)
|
|
||||||
|
|
||||||
w.commit()
|
|
||||||
|
|
||||||
cur_strip += 1
|
|
||||||
cur_strip %= num_strips
|
|
||||||
|
|
||||||
time.sleep(interval)
|
|
79
sk6812.py
79
sk6812.py
|
@ -1,79 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/env python3
|
|
||||||
|
|
||||||
import struct
|
|
||||||
import socket
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
|
|
||||||
from random import random
|
|
||||||
|
|
||||||
class SK6812Command:
|
|
||||||
# command definitions
|
|
||||||
SET_COLOR = 0
|
|
||||||
FADE_COLOR = 1
|
|
||||||
ADD_COLOR = 2
|
|
||||||
SET_FADESTEP = 3
|
|
||||||
SET_NUM_MODS = 4
|
|
||||||
|
|
||||||
def __init__(self, action = SET_COLOR, module = 0, d0 = 0, d1 = 0, d2 = 0, d3 = 0):
|
|
||||||
self.action = int(action)
|
|
||||||
self.strip = 0 # FIXME
|
|
||||||
self.module = int(module)
|
|
||||||
self.d0 = int(d0)
|
|
||||||
self.d1 = int(d1)
|
|
||||||
self.d2 = int(d2)
|
|
||||||
self.d3 = int(d3)
|
|
||||||
|
|
||||||
def serialize(self):
|
|
||||||
return struct.pack(">BBHBBBB", self.action, self.strip, self.module, self.d0, self.d1, self.d2, self.d3)
|
|
||||||
|
|
||||||
class SK6812:
|
|
||||||
def __init__(self, host, port):
|
|
||||||
self.__commands = []
|
|
||||||
|
|
||||||
# create the UDP socket
|
|
||||||
family, socktype, proto, canonname, sockaddr = socket.getaddrinfo(host, port, 0, socket.SOCK_DGRAM)[0]
|
|
||||||
|
|
||||||
self.__socket = socket.socket(family, socktype, proto)
|
|
||||||
self.__socket.connect(sockaddr)
|
|
||||||
|
|
||||||
def commit(self):
|
|
||||||
# send the data
|
|
||||||
packet = b''
|
|
||||||
for command in self.__commands:
|
|
||||||
packet = packet + command.serialize()
|
|
||||||
|
|
||||||
if packet:
|
|
||||||
self.__socket.send(packet)
|
|
||||||
|
|
||||||
self.__commands = []
|
|
||||||
|
|
||||||
def set_fadestep(self, fadestep):
|
|
||||||
# add a "set fadestep" command
|
|
||||||
self.__commands.append(SK6812Command(SK6812Command.SET_FADESTEP, d0 = fadestep))
|
|
||||||
|
|
||||||
def set_color(self, module, r, g, b, w):
|
|
||||||
# add a "set color" command
|
|
||||||
self.__commands.append(SK6812Command(SK6812Command.SET_COLOR, module, r, g, b, w))
|
|
||||||
|
|
||||||
def fade_color(self, module, r, g, b, w):
|
|
||||||
# add a "fade to color" command
|
|
||||||
self.__commands.append(SK6812Command(SK6812Command.FADE_COLOR, module, r, g, b, w))
|
|
||||||
|
|
||||||
def add_color(self, module, r, g, b, w):
|
|
||||||
# add a "add to color" command
|
|
||||||
self.__commands.append(SK6812Command(SK6812Command.ADD_COLOR, module, r, g, b, w))
|
|
||||||
|
|
||||||
def set_num_modules(self, modules):
|
|
||||||
# add a "set number of modules" command
|
|
||||||
self.__commands.append(SK6812Command(SK6812Command.SET_NUM_MODS, d0 = (modules >> 24) & 0xFF, d1 = (modules >> 16) & 0xFF, d2 = (modules >> 8) & 0xFF, d3 = modules & 0xFF))
|
|
||||||
|
|
||||||
if __name__ == "__main__":
|
|
||||||
w = SK6812("192.168.2.222", 2703)
|
|
||||||
w.set_fadestep(1);
|
|
||||||
|
|
||||||
while True:
|
|
||||||
w.set_color(10, 255, 255, 255, 255)
|
|
||||||
for i in range(20):
|
|
||||||
w.fade_color(i, 0, 0, 0)
|
|
||||||
w.commit()
|
|
||||||
time.sleep(0.2)
|
|
161
snowflakes.py
161
snowflakes.py
|
@ -1,161 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/env python
|
|
||||||
|
|
||||||
import sk6812_multistrip as sk6812
|
|
||||||
import time
|
|
||||||
import math
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
import random
|
|
||||||
|
|
||||||
s = sk6812.SK6812(sys.argv[1], 2703)
|
|
||||||
|
|
||||||
phase = 0
|
|
||||||
nled = 16
|
|
||||||
nstrip = 8
|
|
||||||
|
|
||||||
interval = 1.0/60
|
|
||||||
|
|
||||||
#scale = 0.15
|
|
||||||
scale = 0.5
|
|
||||||
|
|
||||||
strip = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
tiltphase = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
#phase_speeds = [13, 23, 42, 5]
|
|
||||||
#phase_speeds = [37, 41, 43, 47]
|
|
||||||
phase_speeds = [701, 709, 719, 727]
|
|
||||||
|
|
||||||
class Framebuffer:
|
|
||||||
def __init__(self):
|
|
||||||
self.clear()
|
|
||||||
|
|
||||||
def clear(self):
|
|
||||||
self.r = [0] * (nstrip * nled)
|
|
||||||
self.g = [0] * (nstrip * nled)
|
|
||||||
self.b = [0] * (nstrip * nled)
|
|
||||||
self.w = [0] * (nstrip * nled)
|
|
||||||
|
|
||||||
def setpixel(self, strip, led, r, g, b, w):
|
|
||||||
idx = strip * nled + led
|
|
||||||
self.r[idx] = r
|
|
||||||
self.g[idx] = g
|
|
||||||
self.b[idx] = b
|
|
||||||
self.w[idx] = w
|
|
||||||
|
|
||||||
def addtopixel(self, strip, led, r, g, b, w):
|
|
||||||
idx = strip * nled + led
|
|
||||||
self.r[idx] += r
|
|
||||||
self.g[idx] += g
|
|
||||||
self.b[idx] += b
|
|
||||||
self.w[idx] += w
|
|
||||||
|
|
||||||
def render(self):
|
|
||||||
for strip in range(nstrip):
|
|
||||||
for led in range(nled):
|
|
||||||
idx = strip * nled + led
|
|
||||||
s.set_color(strip, led,
|
|
||||||
self.r[idx],
|
|
||||||
self.g[idx],
|
|
||||||
self.b[idx],
|
|
||||||
self.w[idx])
|
|
||||||
|
|
||||||
class Snowflake:
|
|
||||||
def __init__(self):
|
|
||||||
self.phase = random.random() * 2 * math.pi
|
|
||||||
self.frequency = 2*math.pi * 1
|
|
||||||
self.speed = random.random() * 0.1 + 0.05
|
|
||||||
|
|
||||||
self.radius = 1.1
|
|
||||||
self.radiussq = self.radius**2
|
|
||||||
|
|
||||||
self.pos_strip = self.base_pos_strip = random.randint(0, nstrip-1)
|
|
||||||
self.pos_led = nled-1+self.radius
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def move(self):
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self.phase += self.frequency * interval
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self.pos_strip = self.base_pos_strip + 1 * math.sin(self.phase)
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||||||
self.pos_led -= 0.1
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||||||
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def render(self, framebuffer):
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for strip in range(int(math.floor(self.pos_strip-self.radius)), int(math.ceil(self.pos_strip+self.radius))):
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||||||
for led in range(int(math.floor(self.pos_led-self.radius)), int(math.ceil(self.pos_led+self.radius))):
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if led < 0 or led >= nled:
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continue
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||||||
distsq = (strip - self.pos_strip)**2 + (led - self.pos_led)**2
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brightness = 1 - distsq / self.radiussq
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if brightness < 0:
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continue # brightness 0 -> no effect -> save some calculations
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norm_strip = strip
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while norm_strip < 0:
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norm_strip += nstrip
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while norm_strip >= nstrip:
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norm_strip -= nstrip
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||||||
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framebuffer.addtopixel(norm_strip, led, 0, 0, int(32*brightness), int(48*brightness))
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def has_fallen(self):
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return self.pos_led < -self.radius
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snowflakes = []
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framebuffer = Framebuffer()
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frame = 0
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snowlevel = [0] * nstrip
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while True:
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# garbage collection
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if True: #frame % 10 == 0:
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visible_snowflakes = []
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for flake in snowflakes:
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if not flake.has_fallen():
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visible_snowflakes.append(flake)
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else:
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idx = int(flake.base_pos_strip)
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if idx < 0:
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idx += nstrip
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elif idx >= nstrip:
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idx -= nstrip
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||||||
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snowlevel[idx] += 0.2
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snowflakes = visible_snowflakes
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# spawn new flakes
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if random.random() < 0.1:
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snowflakes.append(Snowflake())
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framebuffer.clear()
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# move and render the flakes
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for flake in snowflakes:
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flake.move()
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flake.render(framebuffer)
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# add snow on the ground
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for strip in range(nstrip):
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led = 0
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level = snowlevel[strip]
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while level > 0:
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if level >= 1:
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brightness = 1
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||||||
else:
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brightness = level
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||||||
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framebuffer.addtopixel(strip, led, 0, int(8*brightness), int(32*brightness), int(12*brightness))
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||||||
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||||||
level -= 1
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led += 1
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||||||
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snowlevel[strip] *= 0.999
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||||||
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framebuffer.render()
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||||||
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||||||
s.commit()
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||||||
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time.sleep(interval)
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||||||
frame += 1
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@ -1,37 +0,0 @@
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||||||
#!/usr/bin/env python3
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||||||
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||||||
import sk6812_multistrip as sk6812
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||||||
import math
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||||||
import sys
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import time
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||||||
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||||||
s = sk6812.SK6812(sys.argv[1], 2703)
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||||||
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nled = 16
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nstrip = 8
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interval = 1/30
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for led in range(nled):
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||||||
for strip in range(nstrip):
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||||||
s.fade_color(strip, led, 0, 0, 0, 0)
|
|
||||||
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||||||
s.commit()
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||||||
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||||||
loop = 0
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||||||
while True:
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intensity = int(64 * math.sin(2*math.pi * (loop * interval) * 0.25)**2)
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||||||
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||||||
r = 0
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||||||
g = 0
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||||||
b = intensity
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||||||
w = 0
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||||||
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||||||
for strip in range(nstrip):
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||||||
s.set_color(strip, 0, r, g, b, w)
|
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||||||
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||||||
s.commit()
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||||||
|
|
||||||
time.sleep(interval)
|
|
||||||
|
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||||||
loop += 1
|
|
|
@ -1,46 +0,0 @@
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||||||
#!/usr/bin/env python3
|
|
||||||
|
|
||||||
import sk6812_multistrip as sk6812
|
|
||||||
import math
|
|
||||||
import sys
|
|
||||||
import time
|
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||||||
import random
|
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||||||
|
|
||||||
s = sk6812.SK6812(sys.argv[1], 2703)
|
|
||||||
s.set_fadestep(1)
|
|
||||||
s.commit()
|
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||||||
time.sleep(3)
|
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||||||
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||||||
s.set_fadestep(1)
|
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||||||
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||||||
nled = 16
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nstrip = 8
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||||||
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||||||
interval = 1/20
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||||||
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||||||
for led in range(nled):
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||||||
for strip in range(nstrip):
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||||||
s.fade_color(strip, led, 0, 0, 0, 0)
|
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||||||
|
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||||||
s.commit()
|
|
||||||
|
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||||||
loop = 0
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||||||
while loop < nled:
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||||||
led = loop
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||||||
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||||||
for strip in range(nstrip):
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||||||
intensity = 48 + random.randint(0, 32)
|
|
||||||
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||||||
g = 0
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||||||
r = intensity * loop // nled
|
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||||||
b = 1*(intensity - intensity * loop // nled) / 2
|
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||||||
w = 0
|
|
||||||
|
|
||||||
s.set_color(strip, led, r, g, b, w)
|
|
||||||
s.fade_color(strip, led, 0, 0, 0, 0)
|
|
||||||
|
|
||||||
s.commit()
|
|
||||||
|
|
||||||
time.sleep(interval)
|
|
||||||
|
|
||||||
loop += 1
|
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