Increased robustness of feed-forward freq. correction
- Increased pilot sequence length to 16 symbols - Calculate phase difference from start for all symbols instead of averaging over pilot blocks
This commit is contained in:
parent
1c287466db
commit
da4c9e08d4
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@ -126,7 +126,11 @@ namespace gr {
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size_t last_off = d_phase_ref_offset;
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size_t last_off = d_phase_ref_offset;
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float last_phase = 0.0f;
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float last_phase = 0.0f;
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for(size_t off: d_offsets) {
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// method 1: average over the complex vectors of the de-rotated pilot
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// symbols in each block, then calculate the phase and average the
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// phases change from one block to the next
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/*for(size_t off: d_offsets) {
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gr_complex sum(0, 0);
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gr_complex sum(0, 0);
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size_t n = 0;
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size_t n = 0;
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@ -138,12 +142,33 @@ namespace gr {
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sum /= n;
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sum /= n;
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float phase = gr::fast_atan2f(sum); // FIXME? unwrap
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float phase = gr::fast_atan2f(sum); // FIXME? unwrap
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phase_sum += (phase - last_phase) / (off - last_off);
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phase_sum += (phase - last_phase) / (off - last_off + d_pilot_sequence.size()/2);
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last_phase = phase;
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last_phase = phase;
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last_off = off;
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last_off = off;
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}
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}
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d_phase_inc_per_symbol = -phase_sum / d_offsets.size();
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d_phase_inc_per_symbol = -phase_sum / d_offsets.size();*/
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// method 2: calculate the frequency offset for each pilot symbol in
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// each block with respect to the reference position. Then average
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// over all frequency offsets.
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float phase_inc_per_symbol_sum = 0.0f;
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for(size_t off: d_offsets) {
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size_t n = 0;
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for(const gr_complex &ref_sym: d_pilot_sequence) {
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gr_complex derot_symbol = d_packet[off+n] * conj(ref_sym);
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float phase = gr::fast_atan2f(derot_symbol);
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phase_inc_per_symbol_sum += phase / (off + n - d_phase_ref_offset);
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n++;
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}
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}
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d_phase_inc_per_symbol = -phase_inc_per_symbol_sum / (d_pilot_sequence.size() * d_offsets.size());
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d_current_phase = (-(int)d_phase_ref_offset - 1) * d_phase_inc_per_symbol;
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d_current_phase = (-(int)d_phase_ref_offset - 1) * d_phase_inc_per_symbol;
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//std::cout << "initial phase: " << d_current_phase << std::endl;
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//std::cout << "initial phase: " << d_current_phase << std::endl;
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@ -351,6 +351,60 @@
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<value>[0, 1, 3, 2]</value>
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<value>[0, 1, 3, 2]</value>
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</param>
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</param>
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</block>
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</block>
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<block>
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<key>variable</key>
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<param>
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<key>comment</key>
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<value></value>
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</param>
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<param>
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<key>_enabled</key>
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||||||
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<value>1</value>
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</param>
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<param>
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<key>_coordinate</key>
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<value>(1525, 75)</value>
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</param>
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<param>
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<key>_rotation</key>
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||||||
|
<value>0</value>
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||||||
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</param>
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||||||
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<param>
|
||||||
|
<key>id</key>
|
||||||
|
<value>pilot_offset</value>
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||||||
|
</param>
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||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>value</key>
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||||||
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<value>256</value>
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||||||
|
</param>
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</block>
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<block>
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||||||
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<key>variable</key>
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||||||
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<param>
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||||||
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<key>comment</key>
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||||||
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<value></value>
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||||||
|
</param>
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|
<param>
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||||||
|
<key>_enabled</key>
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||||||
|
<value>1</value>
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||||||
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</param>
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||||||
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<param>
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||||||
|
<key>_coordinate</key>
|
||||||
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<value>(1525, 11)</value>
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||||||
|
</param>
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||||||
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<param>
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||||||
|
<key>_rotation</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
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||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>id</key>
|
||||||
|
<value>pilot_sequence</value>
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||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>value</key>
|
||||||
|
<value>[1.+1.j, 1.+1.j, -1.+1.j, 1.+1.j, -1.+1.j, 1.+1.j, 1.-1.j, -1.+1.j, 1.+1.j, 1.-1.j, 1.-1.j, 1.+1.j, -1.+1.j, 1.-1.j, 1.+1.j, -1.-1.j]</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
</block>
|
||||||
<block>
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<block>
|
||||||
<key>variable</key>
|
<key>variable</key>
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<param>
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<param>
|
||||||
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@ -1928,7 +1982,7 @@
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</param>
|
</param>
|
||||||
<param>
|
<param>
|
||||||
<key>offsets</key>
|
<key>offsets</key>
|
||||||
<value>[len(preamble)+128, len(preamble)+256+4]</value>
|
<value>[len(preamble)+pilot_offset]</value>
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||||||
</param>
|
</param>
|
||||||
<param>
|
<param>
|
||||||
<key>maxoutbuf</key>
|
<key>maxoutbuf</key>
|
||||||
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@ -1944,7 +1998,7 @@
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||||||
</param>
|
</param>
|
||||||
<param>
|
<param>
|
||||||
<key>pilot_sequence</key>
|
<key>pilot_sequence</key>
|
||||||
<value>[1+1j, -1-1j, 1-1j, -1+1j]</value>
|
<value>pilot_sequence</value>
|
||||||
</param>
|
</param>
|
||||||
<param>
|
<param>
|
||||||
<key>start_tag</key>
|
<key>start_tag</key>
|
||||||
|
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@ -2112,7 +2166,7 @@
|
||||||
</param>
|
</param>
|
||||||
<param>
|
<param>
|
||||||
<key>_enabled</key>
|
<key>_enabled</key>
|
||||||
<value>True</value>
|
<value>0</value>
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||||||
</param>
|
</param>
|
||||||
<param>
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<param>
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||||||
<key>_coordinate</key>
|
<key>_coordinate</key>
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||||||
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||||||
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@ -316,6 +316,60 @@
|
||||||
<value>[0, 1, 3, 2]</value>
|
<value>[0, 1, 3, 2]</value>
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||||||
</param>
|
</param>
|
||||||
</block>
|
</block>
|
||||||
|
<block>
|
||||||
|
<key>variable</key>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>comment</key>
|
||||||
|
<value></value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>_enabled</key>
|
||||||
|
<value>1</value>
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||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>_coordinate</key>
|
||||||
|
<value>(1333, 75)</value>
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||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>_rotation</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>id</key>
|
||||||
|
<value>pilot_offset</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>value</key>
|
||||||
|
<value>256</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
</block>
|
||||||
|
<block>
|
||||||
|
<key>variable</key>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>comment</key>
|
||||||
|
<value></value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>_enabled</key>
|
||||||
|
<value>1</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>_coordinate</key>
|
||||||
|
<value>(1333, 11)</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>_rotation</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>id</key>
|
||||||
|
<value>pilot_sequence</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>value</key>
|
||||||
|
<value>[1.+1.j, 1.+1.j, -1.+1.j, 1.+1.j, -1.+1.j, 1.+1.j, 1.-1.j, -1.+1.j, 1.+1.j, 1.-1.j, 1.-1.j, 1.+1.j, -1.+1.j, 1.-1.j, 1.+1.j, -1.-1.j]</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
</block>
|
||||||
<block>
|
<block>
|
||||||
<key>variable</key>
|
<key>variable</key>
|
||||||
<param>
|
<param>
|
||||||
|
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@ -1148,7 +1202,7 @@
|
||||||
</param>
|
</param>
|
||||||
<param>
|
<param>
|
||||||
<key>offsets</key>
|
<key>offsets</key>
|
||||||
<value>[len(preamble)+128, len(preamble)+256]</value>
|
<value>[len(preamble)+pilot_offset]</value>
|
||||||
</param>
|
</param>
|
||||||
<param>
|
<param>
|
||||||
<key>length_tag</key>
|
<key>length_tag</key>
|
||||||
|
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@ -1164,7 +1218,7 @@
|
||||||
</param>
|
</param>
|
||||||
<param>
|
<param>
|
||||||
<key>pilot_sequence</key>
|
<key>pilot_sequence</key>
|
||||||
<value>[1+1j, -1-1j, 1-1j, -1+1j]</value>
|
<value>pilot_sequence</value>
|
||||||
</param>
|
</param>
|
||||||
</block>
|
</block>
|
||||||
<block>
|
<block>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -794,6 +794,353 @@
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||||||
<value>import numpy as np</value>
|
<value>import numpy as np</value>
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||||||
</param>
|
</param>
|
||||||
</block>
|
</block>
|
||||||
|
<block>
|
||||||
|
<key>qtgui_const_sink_x</key>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>autoscale</key>
|
||||||
|
<value>False</value>
|
||||||
|
</param>
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||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>axislabels</key>
|
||||||
|
<value>True</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>alias</key>
|
||||||
|
<value></value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>comment</key>
|
||||||
|
<value></value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>affinity</key>
|
||||||
|
<value></value>
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||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>_enabled</key>
|
||||||
|
<value>True</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>_coordinate</key>
|
||||||
|
<value>(726, 403)</value>
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||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>gui_hint</key>
|
||||||
|
<value></value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>_rotation</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>grid</key>
|
||||||
|
<value>False</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>id</key>
|
||||||
|
<value>qtgui_const_sink_x_0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>legend</key>
|
||||||
|
<value>True</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>alpha1</key>
|
||||||
|
<value>1.0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>color1</key>
|
||||||
|
<value>"blue"</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>label1</key>
|
||||||
|
<value></value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>marker1</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>style1</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>width1</key>
|
||||||
|
<value>1</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>alpha10</key>
|
||||||
|
<value>1.0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>color10</key>
|
||||||
|
<value>"red"</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>label10</key>
|
||||||
|
<value></value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>marker10</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>style10</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>width10</key>
|
||||||
|
<value>1</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>alpha2</key>
|
||||||
|
<value>1.0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>color2</key>
|
||||||
|
<value>"red"</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>label2</key>
|
||||||
|
<value></value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>marker2</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>style2</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>width2</key>
|
||||||
|
<value>1</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>alpha3</key>
|
||||||
|
<value>1.0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>color3</key>
|
||||||
|
<value>"red"</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>label3</key>
|
||||||
|
<value></value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>marker3</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>style3</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>width3</key>
|
||||||
|
<value>1</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>alpha4</key>
|
||||||
|
<value>1.0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>color4</key>
|
||||||
|
<value>"red"</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>label4</key>
|
||||||
|
<value></value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>marker4</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>style4</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>width4</key>
|
||||||
|
<value>1</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>alpha5</key>
|
||||||
|
<value>1.0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>color5</key>
|
||||||
|
<value>"red"</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>label5</key>
|
||||||
|
<value></value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
|
||||||
|
<key>marker5</key>
|
||||||
|
<value>0</value>
|
||||||
|
</param>
|
||||||
|
<param>
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