Initial commit
- Set up build with latest libopencm3 - Created basic project structure - Implement Charlieplexing for the LEDs and a little test sequence
This commit is contained in:
commit
8c317f2904
6
.gitignore
vendored
Normal file
6
.gitignore
vendored
Normal file
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@ -0,0 +1,6 @@
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# Build results
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/bin
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/obj
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# Vim swap files
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.*.sw?
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6
.gitmodules
vendored
Normal file
6
.gitmodules
vendored
Normal file
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@ -0,0 +1,6 @@
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[submodule "libopencm3"]
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path = libopencm3
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url = https://github.com/libopencm3/libopencm3.git
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[submodule "fxplib"]
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path = fxplib
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url = https://github.com/cfr34k/fxplib.git
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181
Makefile
Normal file
181
Makefile
Normal file
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@ -0,0 +1,181 @@
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# --- START OF CONFIG ---------------------------------------------------
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# Edit the following variables for your own needs
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# toolchain configuration
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PREFIX ?= arm-none-eabi-
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CC = $(PREFIX)gcc
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LD = $(PREFIX)gcc
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OBJCOPY = $(PREFIX)objcopy
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OBJDUMP = $(PREFIX)objdump
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GDB = $(PREFIX)gdb
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SIZE = $(PREFIX)size
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OOCD = openocd
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OOCD_CFG = ./oocd/lnsc-2420.cfg
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TOOLCHAIN_DIR ?= /usr/arm-none-eabi
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OPENCM3_DIR ?= ./libopencm3
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# default build configuration
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# "make BUILD=release" does a release build
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BUILD:=debug
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# basic build flags configuration
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CFLAGS+=-Wall -std=c99 -pedantic -Wextra -Wimplicit-function-declaration \
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-Wredundant-decls -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes \
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-Wundef -Wshadow \
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-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections -mcpu=cortex-m0 -mthumb \
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-mfloat-abi=soft -MD -DSTM32F0
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LDFLAGS+=--static \
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-L$(OPENCM3_DIR)/lib \
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-nostartfiles -Wl,--gc-sections \
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-mthumb -mcpu=cortex-m0 -mthumb -mfloat-abi=soft
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# the LD script
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#LDFLAGS+=-Tldscripts/lnsc-2420-$(BUILD).ld
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LDFLAGS+=-Tldscripts/lnsc-2420-release.ld
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# Flags for libopencm3
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CFLAGS+=-I$(OPENCM3_DIR)/include
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LDFLAGS+=-L$(OPENCM3_DIR)/lib -lopencm3_stm32f0
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# Flags for fxplib
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CFLAGS+=-Ifxplib/include -DPOINTPOS=16
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LDFLAGS+=-Lfxplib/lib/$(BUILD) -lfxp_stm32f0
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# generic linking
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LDFLAGS+=-Wl,--start-group -lc -lgcc -lnosys -Wl,--end-group
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# build type specific flags
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CFLAGS_debug=-O0 -ggdb -DDEBUG
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LDFLAGS_debug=
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CFLAGS_release=-Os -ggdb
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LDFLAGS_release=
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# target configuration
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TARGET := lnsc-2420
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VERSION := 0.0.0
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VCSVERSION := $(shell git rev-parse --short HEAD)
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# source files for the project
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SOURCE := $(shell find src/ -name '*.c')
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INCLUDES := $(shell find src/ -name '*.h')
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# additional dependencies for build (proper targets must be specified by user)
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DEPS := build_libfxp
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# default target
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all: $(TARGET)
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# user-specific targets
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export CFLAGS
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export BUILD
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export PREFIX
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export POSTFIX = stm32f0
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build_libfxp:
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cd fxplib && $(MAKE)
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# --- END OF CONFIG -----------------------------------------------------
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OBJ1=$(patsubst %.c, %.o, $(SOURCE))
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OBJ=$(patsubst src/%, obj/$(BUILD)/%, $(OBJ1))
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VERSIONSTR="\"$(VERSION)-$(VCSVERSION)\""
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CFLAGS+=-DVERSION=$(VERSIONSTR)
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TARGET_BASE := bin/$(BUILD)/$(TARGET)
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CFLAGS+=$(CFLAGS_$(BUILD))
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LDFLAGS+=$(LDFLAGS_$(BUILD))
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.PHONY show_cflags:
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@echo --- Build parameters: ------------------------------------------
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@echo CFLAGS\=$(CFLAGS)
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@echo LDFLAGS\=$(LDFLAGS)
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@echo SOURCE\=$(SOURCE)
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@echo -----------------------------------------------------------------
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$(TARGET): show_cflags $(TARGET_BASE).elf $(TARGET_BASE).hex \
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$(TARGET_BASE).lss $(TARGET_BASE).bin
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@$(SIZE) $(TARGET_BASE).elf
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@echo ">>> $(BUILD) build complete."
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$(TARGET_BASE).elf: $(DEPS) $(OBJ) $(INCLUDES) Makefile
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@echo Linking $@ ...
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@mkdir -p $(shell dirname $@)
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@$(LD) -o $(TARGET_BASE).elf $(OBJ) $(LDFLAGS)
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$(TARGET_BASE).hex: $(TARGET_BASE).elf
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@echo "Generating $@ ..."
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@$(OBJCOPY) -Oihex $< $@
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$(TARGET_BASE).bin: $(TARGET_BASE).elf
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@echo "Generating $@ ..."
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@$(OBJCOPY) -Obinary $< $@
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$(TARGET_BASE).lss: $(TARGET_BASE).elf
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@echo "Generating $@ ..."
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@$(OBJDUMP) -S $< > $@
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obj/$(BUILD)/%.o: src/%.c $(INCLUDES) Makefile
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@echo "Compiling $< ..."
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@mkdir -p $(shell dirname $@)
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@$(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ $<
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clean:
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rm -f $(TARGET_BASE).elf
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rm -f $(TARGET_BASE).hex
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rm -f $(TARGET_BASE).lss
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rm -f $(TARGET_BASE).bin
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rm -f $(OBJ)
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program: program_jlink
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reset: reset_jlink
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/tmp/jlink_prog_script: Makefile
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echo "Device STM32F030C8" > $@
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echo "connect" >> $@
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echo "S" >> $@
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echo "4000" >> $@
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echo "loadfile $(TARGET_BASE).hex" >> $@
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echo "r" >> $@
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||||||
|
echo "g" >> $@
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||||||
|
echo "exit" >> $@
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||||||
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||||||
|
/tmp/jlink_rst_script: Makefile
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||||||
|
echo "Device STM32F030C8" > $@
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||||||
|
echo "connect" >> $@
|
||||||
|
echo "S" >> $@
|
||||||
|
echo "4000" >> $@
|
||||||
|
echo "r" >> $@
|
||||||
|
echo "g" >> $@
|
||||||
|
echo "exit" >> $@
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||||||
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|
program_jlink: /tmp/jlink_prog_script $(TARGET_BASE).hex
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JLinkExe </tmp/jlink_prog_script
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reset_jlink: /tmp/jlink_rst_script
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|
JLinkExe </tmp/jlink_rst_script
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program_release: $(TARGET_BASE).hex
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$(OOCD) -f $(OOCD_CFG) \
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-c "init" \
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-c "reset halt" \
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-c "flash write_image erase $(TARGET_BASE).hex" \
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-c "resume 0x08000000" \
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-c "shutdown"
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program_debug: $(TARGET_BASE).hex
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|
$(OOCD) -f $(OOCD_CFG) \
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-c "init" \
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||||||
|
-c "reset halt" \
|
||||||
|
-c "load_image $(TARGET_BASE).hex" \
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||||||
|
-c "resume `arm-none-eabi-readelf -h bin/debug/$(TARGET).elf | awk '/Entry/{print $$4;}'`" \
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||||||
|
-c "shutdown"
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||||||
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||||||
|
debug: $(TARGET_BASE).hex
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||||||
|
$(JLINK_GDBSERVER) -device STM32F030C8 -if SWD
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||||||
30
compile_flags.txt
Normal file
30
compile_flags.txt
Normal file
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@ -0,0 +1,30 @@
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-Wall
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||||||
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-std=c99
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-pedantic
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-Wextra
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-Wimplicit-function-declaration
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-Wredundant-decls
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||||||
|
-Wmissing-prototypes
|
||||||
|
-Wstrict-prototypes
|
||||||
|
-Wundef
|
||||||
|
-Wshadow
|
||||||
|
-fno-common
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||||||
|
-ffunction-sections
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||||||
|
-fdata-sections
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||||||
|
-mcpu=cortex-m0
|
||||||
|
-mthumb
|
||||||
|
-mfloat-abi=soft
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||||||
|
-MD
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||||||
|
-DSTM32F0
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|
-I./libopencm3/include
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||||||
|
-Ifxplib/include
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|
-DPOINTPOS=16
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||||||
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-DVERSION="0.0.0-"
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||||||
|
-O0
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||||||
|
-ggdb
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||||||
|
-DDEBUG
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||||||
|
-Wall
|
||||||
|
-std=c99
|
||||||
|
-pedantic
|
||||||
|
-Iinclude
|
||||||
|
-DVERSION="0.0.0-4599cdc"
|
||||||
1
fxplib
Submodule
1
fxplib
Submodule
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
Subproject commit 4599cdc1ee92fe5fbf7ffff121b98670207e6d87
|
||||||
103
ldscripts/lnsc-2420-debug.ld
Normal file
103
ldscripts/lnsc-2420-debug.ld
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,103 @@
|
||||||
|
/* Linker script for LNSC-2420: STM32F0K6T6*/
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||||||
|
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||||||
|
/* This debug linker script places everything in RAM for fewer flash write
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||||||
|
* cycles */
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||||||
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||||||
|
/* Define memory regions. */
|
||||||
|
MEMORY
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{
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||||||
|
/*rom (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 64K*/
|
||||||
|
ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Include the common ld script. */
|
||||||
|
/* INCLUDE libopencm3_stm32f4.ld */
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||||||
|
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||||||
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|
||||||
|
/* Generic linker script for STM32 targets using libopencm3. */
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||||||
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||||||
|
/* Memory regions must be defined in the ld script which includes this one. */
|
||||||
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||||||
|
/* Enforce emmition of the vector table. */
|
||||||
|
EXTERN (vector_table)
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||||||
|
/* Define the entry point of the output file. */
|
||||||
|
ENTRY(reset_handler)
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||||||
|
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||||||
|
/* Define sections. */
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||||||
|
SECTIONS
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||||||
|
{
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||||||
|
.text : {
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||||||
|
*(.vectors) /* Vector table */
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||||||
|
*(.text*) /* Program code */
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||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
*(.rodata*) /* Read-only data */
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
} >ram
|
||||||
|
|
||||||
|
/* C++ Static constructors/destructors, also used for __attribute__
|
||||||
|
* ((constructor)) and the likes */
|
||||||
|
.preinit_array : {
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__preinit_array_start = .;
|
||||||
|
KEEP (*(.preinit_array))
|
||||||
|
__preinit_array_end = .;
|
||||||
|
} >ram
|
||||||
|
.init_array : {
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__init_array_start = .;
|
||||||
|
KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
|
||||||
|
KEEP (*(.init_array))
|
||||||
|
__init_array_end = .;
|
||||||
|
} >ram
|
||||||
|
.fini_array : {
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
__fini_array_start = .;
|
||||||
|
KEEP (*(.fini_array))
|
||||||
|
KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
|
||||||
|
__fini_array_end = .;
|
||||||
|
} >ram
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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||||||
|
* Another section used by C++ stuff, appears when using newlib with
|
||||||
|
* 64bit (long long) printf support
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
.ARM.extab : {
|
||||||
|
*(.ARM.extab*)
|
||||||
|
} >ram
|
||||||
|
.ARM.exidx : {
|
||||||
|
__exidx_start = .;
|
||||||
|
*(.ARM.exidx*)
|
||||||
|
__exidx_end = .;
|
||||||
|
} >ram
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_etext = .;
|
||||||
|
|
||||||
|
.data : {
|
||||||
|
_data = .;
|
||||||
|
*(.data*) /* Read-write initialized data */
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_edata = .;
|
||||||
|
} >ram
|
||||||
|
|
||||||
|
.bss : {
|
||||||
|
*(.bss*) /* Read-write zero initialized data */
|
||||||
|
*(COMMON)
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
_ebss = .;
|
||||||
|
} >ram
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* The .eh_frame section appears to be used for C++ exception handling.
|
||||||
|
* You may need to fix this if you're using C++.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/DISCARD/ : { *(.eh_frame) }
|
||||||
|
|
||||||
|
. = ALIGN(4);
|
||||||
|
end = .;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
PROVIDE(_stack = ORIGIN(ram) + LENGTH(ram));
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
12
ldscripts/lnsc-2420-release.ld
Normal file
12
ldscripts/lnsc-2420-release.ld
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,12 @@
|
||||||
|
/* Linker script for LNSC-2420: STM32F0K6T6*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Define memory regions. */
|
||||||
|
MEMORY
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rom (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 32K
|
||||||
|
ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Include the common ld script. */
|
||||||
|
INCLUDE cortex-m-generic.ld
|
||||||
|
|
||||||
1
libopencm3
Submodule
1
libopencm3
Submodule
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
||||||
|
Subproject commit 3b89fc5999874c49f6f5be65bbd5e75f7d77469c
|
||||||
7
oocd/lnsc-2420.cfg
Normal file
7
oocd/lnsc-2420.cfg
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
source [find interface/stlink-v2.cfg]
|
||||||
|
|
||||||
|
transport select hla_swd
|
||||||
|
|
||||||
|
source [find target/stm32f0x.cfg]
|
||||||
|
|
||||||
|
reset_config srst_only
|
||||||
107
src/led_chplex.c
Normal file
107
src/led_chplex.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,107 @@
|
||||||
|
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "pinout.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "led_chplex.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define NUM_LEDs 6
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t led_index;
|
||||||
|
static uint8_t led_mask;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void led_chplex_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// set up required GPIOs
|
||||||
|
gpio_clear(LED_PORT, LED_ALL_PINS);
|
||||||
|
gpio_mode_setup(LED_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_ALL_PINS);
|
||||||
|
|
||||||
|
// initialize charlieplex stepping
|
||||||
|
led_index = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
// all LEDs off by default
|
||||||
|
led_mask = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void led_chplex_periodic(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// set all GPIOs to input to ensure the LEDs are properly switched off
|
||||||
|
gpio_mode_setup(LED_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_ALL_PINS);
|
||||||
|
|
||||||
|
// apply the proper signals depending on LED index
|
||||||
|
if(led_mask & (1 << led_index)) {
|
||||||
|
switch(led_index)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case LED_CHPLEX_IDX_SOLAR_ON:
|
||||||
|
gpio_set(LED_PORT, LED_A_PIN);
|
||||||
|
gpio_clear(LED_PORT, LED_B_PIN);
|
||||||
|
gpio_mode_setup(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_A_PIN | LED_B_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LED_CHPLEX_IDX_LOAD_ON:
|
||||||
|
gpio_set(LED_PORT, LED_B_PIN);
|
||||||
|
gpio_clear(LED_PORT, LED_C_PIN);
|
||||||
|
gpio_mode_setup(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_B_PIN | LED_C_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LED_CHPLEX_IDX_ERR_TEMP:
|
||||||
|
gpio_set(LED_PORT, LED_B_PIN);
|
||||||
|
gpio_clear(LED_PORT, LED_A_PIN);
|
||||||
|
gpio_mode_setup(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_A_PIN | LED_B_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LED_CHPLEX_IDX_ERR_LOAD:
|
||||||
|
gpio_set(LED_PORT, LED_C_PIN);
|
||||||
|
gpio_clear(LED_PORT, LED_B_PIN);
|
||||||
|
gpio_mode_setup(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_B_PIN | LED_C_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LED_CHPLEX_IDX_CHARGE_PULSE:
|
||||||
|
gpio_set(LED_PORT, LED_A_PIN);
|
||||||
|
gpio_clear(LED_PORT, LED_C_PIN);
|
||||||
|
gpio_mode_setup(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_A_PIN | LED_C_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case LED_CHPLEX_IDX_DISCHARGE_PULSE:
|
||||||
|
gpio_set(LED_PORT, LED_C_PIN);
|
||||||
|
gpio_clear(LED_PORT, LED_A_PIN);
|
||||||
|
gpio_mode_setup(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LED_A_PIN | LED_C_PIN);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
// unknown index => do nothing and reset index
|
||||||
|
led_index = 0;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
led_index++;
|
||||||
|
if(led_index >= NUM_LEDs) {
|
||||||
|
led_index = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void led_chplex_on(uint8_t idx)
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|
{
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|
led_mask |= (1 << idx);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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|
|
||||||
|
void led_chplex_off(uint8_t idx)
|
||||||
|
{
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||||||
|
led_mask &= ~(1 << idx);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void led_chplex_toggle(uint8_t idx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
led_mask ^= (1 << idx);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void led_chplex_mask(uint8_t mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
led_mask = mask;
|
||||||
|
}
|
||||||
22
src/led_chplex.h
Normal file
22
src/led_chplex.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,22 @@
|
||||||
|
#ifndef LED_CHPLEX_H
|
||||||
|
#define LED_CHPLEX_H
|
||||||
|
|
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|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED_CHPLEX_IDX_SOLAR_ON 0
|
||||||
|
#define LED_CHPLEX_IDX_LOAD_ON 1
|
||||||
|
#define LED_CHPLEX_IDX_ERR_TEMP 2
|
||||||
|
#define LED_CHPLEX_IDX_ERR_LOAD 3
|
||||||
|
#define LED_CHPLEX_IDX_CHARGE_PULSE 4
|
||||||
|
#define LED_CHPLEX_IDX_DISCHARGE_PULSE 5
|
||||||
|
|
||||||
|
void led_chplex_init(void);
|
||||||
|
void led_chplex_periodic(void);
|
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|
|
||||||
|
void led_chplex_on(uint8_t idx);
|
||||||
|
void led_chplex_off(uint8_t idx);
|
||||||
|
void led_chplex_toggle(uint8_t idx);
|
||||||
|
|
||||||
|
void led_chplex_mask(uint8_t mask);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // LED_CHPLEX_H
|
||||||
140
src/main.c
Normal file
140
src/main.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,140 @@
|
||||||
|
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
|
||||||
|
#include <libopencm3/stm32/adc.h>
|
||||||
|
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
|
||||||
|
#include <libopencm3/stm32/dma.h>
|
||||||
|
#include <libopencm3/stm32/timer.h>
|
||||||
|
#include <libopencm3/stm32/rtc.h>
|
||||||
|
#include <libopencm3/stm32/pwr.h>
|
||||||
|
#include <libopencm3/stm32/exti.h>
|
||||||
|
#include <libopencm3/cm3/nvic.h>
|
||||||
|
#include <libopencm3/cm3/systick.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <libopencmsis/core_cm3.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <fxp.h>
|
||||||
|
#include <fxp_basic.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "led_chplex.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
volatile int wait_frame = 1;
|
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|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void init_gpio(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Set up UART TX on PB6 for debugging
|
||||||
|
/*gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO6);
|
||||||
|
gpio_set_af(GPIOB, GPIO_AF0, GPIO6);*/
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void init_clock(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* Set STM32 to 48 MHz. */
|
||||||
|
rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_48mhz(); // generate 48 MHz from external 8 MHz crystal
|
||||||
|
//rcc_clock_setup_in_hsi_out_48mhz(); // generate ~48 MHz from internal RC oscillator
|
||||||
|
|
||||||
|
// enable GPIO clocks:
|
||||||
|
// Port B is needed for the LEDs
|
||||||
|
rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set up systick to fire freq times per second */
|
||||||
|
static void init_systick(int freq)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
systick_set_clocksource(STK_CSR_CLKSOURCE_AHB);
|
||||||
|
/* clear counter so it starts right away */
|
||||||
|
STK_CVR = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
systick_set_reload(rcc_ahb_frequency / freq);
|
||||||
|
systick_counter_enable();
|
||||||
|
systick_interrupt_enable();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static bool ledtest(uint64_t timebase_ms)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(timebase_ms == 0) {
|
||||||
|
led_chplex_mask(0x3F); // all on
|
||||||
|
} else if(timebase_ms == 1000) {
|
||||||
|
led_chplex_mask(0x01);
|
||||||
|
} else if(timebase_ms == 1200) {
|
||||||
|
led_chplex_mask(0x02);
|
||||||
|
} else if(timebase_ms == 1400) {
|
||||||
|
led_chplex_mask(0x04);
|
||||||
|
} else if(timebase_ms == 1600) {
|
||||||
|
led_chplex_mask(0x08);
|
||||||
|
} else if(timebase_ms == 1800) {
|
||||||
|
led_chplex_mask(0x10);
|
||||||
|
} else if(timebase_ms == 2000) {
|
||||||
|
led_chplex_mask(0x20);
|
||||||
|
} else if(timebase_ms == 2200) {
|
||||||
|
led_chplex_mask(0x10);
|
||||||
|
} else if(timebase_ms == 2400) {
|
||||||
|
led_chplex_mask(0x08);
|
||||||
|
} else if(timebase_ms == 2600) {
|
||||||
|
led_chplex_mask(0x04);
|
||||||
|
} else if(timebase_ms == 2800) {
|
||||||
|
led_chplex_mask(0x02);
|
||||||
|
} else if(timebase_ms == 3000) {
|
||||||
|
led_chplex_mask(0x01);
|
||||||
|
} else if(timebase_ms == 3200) {
|
||||||
|
led_chplex_mask(0x00);
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//uint32_t cpuload = 0;
|
||||||
|
uint64_t timebase_ms = 0;
|
||||||
|
bool ledtest_done = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
init_clock();
|
||||||
|
init_gpio();
|
||||||
|
|
||||||
|
led_chplex_init();
|
||||||
|
led_chplex_on(LED_CHPLEX_IDX_SOLAR_ON);
|
||||||
|
|
||||||
|
init_systick(1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
// triggered every 1 ms
|
||||||
|
while (1) {
|
||||||
|
|
||||||
|
if(!ledtest_done) {
|
||||||
|
ledtest_done = ledtest(timebase_ms);
|
||||||
|
} else if(timebase_ms % 500 == 0) {
|
||||||
|
led_chplex_toggle(LED_CHPLEX_IDX_DISCHARGE_PULSE);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
led_chplex_periodic();
|
||||||
|
|
||||||
|
timebase_ms++;
|
||||||
|
|
||||||
|
while(wait_frame) {
|
||||||
|
__WFI();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
wait_frame = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Called when systick fires */
|
||||||
|
void sys_tick_handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
wait_frame = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void hard_fault_handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (1);
|
||||||
|
}
|
||||||
14
src/pinout.h
Normal file
14
src/pinout.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,14 @@
|
||||||
|
#ifndef PINOUT_H
|
||||||
|
#define PINOUT_H
|
||||||
|
|
||||||
|
/* LEDs */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED_PORT GPIOB
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED_A_PIN GPIO0
|
||||||
|
#define LED_B_PIN GPIO1
|
||||||
|
#define LED_C_PIN GPIO3
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED_ALL_PINS (LED_A_PIN | LED_B_PIN | LED_C_PIN)
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // PINOUT_H
|
||||||
72
src/system.c
Normal file
72
src/system.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,72 @@
|
||||||
|
// This file is used to override the reset handler
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <libopencm3/cm3/vector.h>
|
||||||
|
#include <libopencm3/cm3/scb.h>
|
||||||
|
#include <sys/types.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Symbols exported by the linker script(s): */
|
||||||
|
typedef void (*funcp_t) (void);
|
||||||
|
extern funcp_t __preinit_array_start, __preinit_array_end;
|
||||||
|
extern funcp_t __init_array_start, __init_array_end;
|
||||||
|
extern funcp_t __fini_array_start, __fini_array_end;
|
||||||
|
|
||||||
|
void main(void);
|
||||||
|
caddr_t _sbrk(int incr);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void __attribute__ ((naked)) reset_handler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
volatile unsigned *src;
|
||||||
|
volatile unsigned *dest;
|
||||||
|
|
||||||
|
funcp_t *fp;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (src = &_data_loadaddr, dest = &_data;
|
||||||
|
dest < &_edata;
|
||||||
|
src++, dest++) {
|
||||||
|
*dest = *src;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
while (dest < &_ebss) {
|
||||||
|
*dest++ = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Constructors. */
|
||||||
|
for (fp = &__preinit_array_start; fp < &__preinit_array_end; fp++) {
|
||||||
|
(*fp)();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (fp = &__init_array_start; fp < &__init_array_end; fp++) {
|
||||||
|
(*fp)();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* might be provided by platform specific vector.c */
|
||||||
|
//pre_main();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Call the application's entry point. */
|
||||||
|
main();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Destructors. */
|
||||||
|
for (fp = &__fini_array_start; fp < &__fini_array_end; fp++) {
|
||||||
|
(*fp)();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
caddr_t _sbrk(int incr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
extern char end; /* Defined by the linker */
|
||||||
|
static char *heap_end;
|
||||||
|
char *prev_heap_end;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (heap_end == 0) {
|
||||||
|
heap_end = &end;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
prev_heap_end = heap_end;
|
||||||
|
// if (heap_end + incr > stack_ptr) {
|
||||||
|
// // heap and stack collision -> hang
|
||||||
|
// while(1);
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
|
||||||
|
heap_end += incr;
|
||||||
|
return (caddr_t) prev_heap_end;
|
||||||
|
}
|
||||||
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