LNSC-2420-Firmware/src/addon_io.c

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866 B
C
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#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include "pinout.h"
#include "addon_io.h"
static const uint32_t OUTPUT_LIST[2] = {ADDON_ISO_IO_OUT1, ADDON_ISO_IO_OUT2};
void addon_io_init(void)
{
// Isolated outputs configuration: output, initially low = off
gpio_clear(ADDON_ISO_IO_PORT, ADDON_ISO_IO_OUT1 | ADDON_ISO_IO_OUT2);
gpio_mode_setup(ADDON_ISO_IO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, ADDON_ISO_IO_OUT1 | ADDON_ISO_IO_OUT2);
// Isolated inputs configuration: input, no pull resistors
gpio_mode_setup(ADDON_ISO_IO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, ADDON_ISO_IO_IN);
}
void addon_io_iso_out_on(uint8_t idx)
{
gpio_set(ADDON_ISO_IO_PORT, OUTPUT_LIST[idx]);
}
void addon_io_iso_out_off(uint8_t idx)
{
gpio_clear(ADDON_ISO_IO_PORT, OUTPUT_LIST[idx]);
}
bool addon_io_read_iso_in(void)
{
return gpio_get(ADDON_ISO_IO_PORT, ADDON_ISO_IO_IN) != 0;
}