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866 B
C
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C
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#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
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#include "pinout.h"
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#include "addon_io.h"
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static const uint32_t OUTPUT_LIST[2] = {ADDON_ISO_IO_OUT1, ADDON_ISO_IO_OUT2};
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void addon_io_init(void)
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{
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// Isolated outputs configuration: output, initially low = off
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gpio_clear(ADDON_ISO_IO_PORT, ADDON_ISO_IO_OUT1 | ADDON_ISO_IO_OUT2);
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gpio_mode_setup(ADDON_ISO_IO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, ADDON_ISO_IO_OUT1 | ADDON_ISO_IO_OUT2);
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// Isolated inputs configuration: input, no pull resistors
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gpio_mode_setup(ADDON_ISO_IO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, ADDON_ISO_IO_IN);
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}
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void addon_io_iso_out_on(uint8_t idx)
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{
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gpio_set(ADDON_ISO_IO_PORT, OUTPUT_LIST[idx]);
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}
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void addon_io_iso_out_off(uint8_t idx)
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{
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gpio_clear(ADDON_ISO_IO_PORT, OUTPUT_LIST[idx]);
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}
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bool addon_io_read_iso_in(void)
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{
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return gpio_get(ADDON_ISO_IO_PORT, ADDON_ISO_IO_IN) != 0;
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}
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